I2CとはInter-Integrated Circuitの略でフィリップス社(半導体部門が独立して現在はNXPセミコンダクターズ社)が提唱する通信方式でセンサ等に広く採用されている。以前採り上げた非同期シリアル通信であるUARTと異なりI2Cは同期式のシリアル通信の１つである…